步 進 馬達 控制

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何謂步進馬達(步進馬達的概要與特徵):: 步進馬達:: 台

透過控制脈波電力,可控制旋轉的特性 ¾輸入脈波數與旋轉角成正比,旋轉速度與輸入頻率 成正比,這兩個特性使步進馬達能以數位信號構成 開放回路開放回路( Open Loop)控 2‐3 步進角上的分類. 依基本步進角上的差異,步進馬達可分成三大類:. (1)相步進馬達 ,基本步進角為 度∕step。. (2)相步進馬達,基本步進角為 度∕step。. (3)相 步進馬達是以基本步級角的角度為單位來進行定位。以5相步進馬達為例,其基本步級角為,因此可以將馬達轉1圈分為等分(=度 ),以此方式來細分每次行進量做為定位基準。 間歇動作是步進器輸出的最佳方式。 步進馬達的基本構成. 控制器:發出運轉指令,傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號。需使用步進馬達專用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運轉指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現矩形的波形,是間斷性的發出信號。步進角:亦即步進馬達之解析度(此指1脈波的移動量),步進馬達的步進角就是依馬達旋轉一圈(°)而分割成多少來決定。 轉動速度:亦即脈波輸入速度(pulse/s)。 轉矩:選擇步進馬達時,需以有負荷時之最大轉矩(kg-m)的倍~2倍來決定。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 (Open-loop control)處理,不需要運轉量 传感器 (sensor)或 編碼器 ,且切換電流觸發器的是 脈衝 信號,不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置,所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動,因此達成精確的位置和速度控制,且穩定性佳。 歷史 年,James Weir French發明三相可變磁阻型(Variable reluctance),此為步進馬達前身。 構造 永久磁鐵型(permanent magnet type) 可變磁阻型(variable reluctance type) 複合型(hybrid type) 系統組合 控制器:發出運轉指令,傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號。

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步進馬達常見問題及解決方法-深圳市英士達機電技術開發有限公司

步進馬達在各種馬達產品中的定位. αSTEP. 高效率AR系列 無需增益調整 AC伺服馬達 NX系列. ~ r/min ・過轉量 6~7回轉※1 ・速度控制範圍(MSC系列)~ 簡單速度控制. 轉速與脈波數成比例. 步進馬達可以脈波信號控制轉速。. 可以脈波速度(頻率),正確的控制轉速。. 脈波速度與轉速. (5相步進馬達時)步進馬達在各種馬達產品中的定位. αSTEP. 高效率AR系列 無需增益調整 AC伺服馬達 NX系列. ~ r/min ・過轉量 6~7回轉※1 ・速度控制範圍(MSC系列)~ r/min (50Hz)~ r/min (60Hz) ・過轉量 ~1回轉 ・速度控制範圍(FE/FE 系列) ~ r/min ・過轉量 ~3回轉 透過控制脈波電力,可控制旋轉的特性 ¾輸入脈波數與旋轉角成正比,旋轉速度與輸入頻率 成正比,這兩個特性使步進馬達能以數位信號構成 開放回路開放回路( Open Loop)控制,便能達成一定程度定 位的功能步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 (Open-loop control)處理,不需要運轉量 传感器 (sensor)或 編碼器 ,且切換電流觸發器的是 脈衝 信號,不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置,所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動,因此達成精確的位置和速度控制,且穩定性佳。 歷史 [ 编辑] 年,James Weir French發明三相可變磁阻型(Variable reluctance),此為步進馬達前身。 構造 [ 编辑] 永久磁鐵型(permanent magnet type) 可變磁阻型(variable reluctance type) 複合型(hybrid type) 系統組合 [ 编辑] 控制器:發出運轉指令,傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號。 步進馬達的特徵 步進馬達在各種馬達產品中的定位 步進馬達的用途 步進馬達的動作 運轉系統(開回路控制) 運轉量與脈波數的比例關係 運轉速度與脈波速度的比例關係 具備自我保持力步進馬達在各種馬達產品中的定位 速度・定位控制 高精度 速度・定位控制 高速/高精度 速度・定位控制 DC無刷馬達 AC調速馬達 變頻器 歩進馬達 RKII系列 伺服型歩進馬達 αSTEP 高效率AR系列 無需增益調整 AC伺服馬達 NX系列

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步進馬達步級角構造,黃色部分為每次脈沖行走量. 步進馬達(英語: Stepper motor 、 Step motor )是直流無刷電動機的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子, 步進馬達是以連續的步級狀態移動回轉。其步級狀態的移動會產生如下所示的1 step響應。 ① 停止狀態的步進馬達輸入1脈波時,會朝下一個步級角加速。 ② 加速後的馬達通過步 馬達對於工廠自動化當中扮演著十分重要的角色,以控制精度的方向來看,而伺服馬達及步進馬達應該是較佳的選擇。 伺服馬達(Servo Motor) 是對用於使用伺服機構的馬達(電動機)總稱。 簡單速度控制. 轉速與脈波數成比例. 步進馬達可以脈波信號控制轉速。. 可以脈波速度(頻率),正確的控制轉速。. 脈波速度與轉速. (5相步進馬達時)¾步進馬達,又叫脈波馬達脈波馬達( Pulse Motor),因為步 進馬達最大的特徵是具有依靠脈波電力來產生旋轉, 透過控制脈波電力,可控制旋轉的特性 ¾輸入脈波數與旋轉角成正比,旋轉速度與輸入頻率 成正比,這兩個特性使步進馬達能以數位信號構成 簡單速度控制. 轉速與脈波數成比例. 步進馬達可以脈波信號控制轉速。. 可以脈波速度(頻率),正確的控制轉速。. 脈波速度與轉速. (5相步進馬達時)

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